Biomecánica articular

Enartrosis. Las superficies tienen forma similar a los segmentos de una esfera: cóncava en una cabeza articular y convexa en la otra.

Enartrosis. Articulación con múltiples ejes: posee tres niveles de movilidad (por ejemplo, la articulación del hombro). a, b y c muestran los ejes ortogonales sobre los que se realizan los siguientes movimientos principales: a, flejo-extensión, b, abducción-aducción y c, rotación interna y externa.